USS通讯协议是西门子内部的通讯协议,不对外公开,只能用来控制西门子的驱动器及控制器,利用西门子的USS协议,用西门子的S7-1200PLC控制G120超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣,非常方便。
一、PLC组态
根据PLC设备正确组态PLC,可以直接让博图软件获取PLC的配置,快捷省事。我实验室的PLC配置为1214DC/DC/DC、CM1241RS422/485、sm1221、sm1222、sm1234,如下图。因为USS通讯利用了485通讯的物理链接,而1200PLC本身不带485接口,要想进行USS通讯就必须添加通讯�?榛蛲ㄑ栋�。
二、 G120参数设置
1、复位超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣,超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣可能被调试或修改了参数,为了不受其他因素影响,每次调试最好先复位工厂设置。
2、通过宏配置G120超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣为总线控制。
3、设置G120超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的其它参数。P2020=6,波特率设置为9600bps;P2021=3,地址为3;p2030=1,为USS总线协议,如果为2则是modbus总线协议。p2031=2,偶校验。p2022=2,p2023=4,设置PZD=2、PKW=4 其它可以保持默认。
三、编写1200PLC程序
1.USS通信接口参数功能块的编程
USS通信接口参数功能块的编程如下图所示。

PORT功能块用来处理USS网络上的通信,它是S71200 CPU与超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的通信接口。每个CM1241 RS485�?橛星冶匦胗幸桓鯱SS_PORT功能块。
PORT:指的是通过哪个通信�?榻蠻SS通信。
BAUD:指的是和超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行通行的速率。超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数P2020进行设置。
USS_DB:指的是和超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣通信时的USS数据块。使用USS_DRV_DB数据块。
STATUS:扫描或初始化的状态。
2.USS_DRV功能块的编程
USS_DRV功能块的编程如下图所示。

USS_DRV功能块用来与超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行交换数据,从而读取超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的状态以及控制超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的运行。每个超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣使用唯一的一个USS_DRV功能块,但是同一个CM1241 RS485�?榈腢SS网络的所有超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣(最多16个)都使用同一个USS_DRV_DB。
USS_DRV_DB:指定超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行USS通信的数据块。
RUN:? ? ? ? 指定DB块的超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣启动指令。
OFF2:? ? ? ?紧急停止,自由停车。该位为0时停车。
OFF3:? ? ? ?快速停车,带制动停车。该位为0时停车。
F_ACK:? ? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣故障确认。
DIR :? ? ? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣控制电机的转向。
SPEED_SP:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的速度设定值。
ERROR:? ? ? 程序输出错误。
RUN_EN:? ? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣运行状态指示。
D_DIR:? ? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣运行方向状态指示。
INHIBIT:? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣是否被禁止的状态指示。
FAULT:? ? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣故障。
SPEED:? ? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的反馈的实际速度值。
DRIVE:? ? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的USS站地址。超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣参数P2030设置。
PZD_LEN:? ? 超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的循环过程字。超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣参数P2022设置。
注意:超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的PKW的长度在这里是特殊需要注意的,在使用USS通信时必须是4,如果改成3或者127都将不能读取反馈回来的过程值。
3.USS_RPM功能块的编程
USS_RPM功能块的编程 如下图所示。

USS_RPM功能块用于通过USS通信从超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣读取参数。
REQ:? ? ?读取参数请求。
DRIVE:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的USS站地址。
PARAM:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数代码。
INDEX:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数索引代码
USS_DB:? 指定超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行USS通信的数据块。
DONE:? ? 读取参数完成。
ERROR:? ?读取参数错误。
STATUS:? 读取参数状态代码。
VALUE:? ?所读取的参数的值。
注意:进行读取参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量读取参数时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
4.USS_WPM功能块的编程
USS_WPM功能块的编程如下图所示。

USS_WPM? ?功能块用于通过USS通信设置超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数。
REQ:? ? ?读取参数请求。
DRIVE:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的USS站地址。
PARAM:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数代码。
INDEX:? ?超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数索引代码。
EEPROM:? 把参数存储到超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的EEPROM。
VALUE:? ?设置参数的值。
USS_DB:? 指定超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行USS通信的数据块。
DONE:? ? 读取参数完成。
ERROR:? ?读取参数错误状态。
STATUS:? 读取参数状态代码。
注意:对写入参数功能块编程时,各个数据的数据类型一定要正确对应。如果需要设置变量进行写入参数值时,注意该参数变量的初始值不能为0,否则容易产生通信错误。
5. S7 1200 PLC进行USS通信的调试
S7-1200 PLC 通过CM1241 RS485�?橛�超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣进行USS通信时,需要注意如下几点:
当同一个CM1241 RS485 模块带有多个(最多16个)USS超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣时,这个时候通信的USS_DB是同一个,USS_DRV功能块调用多次,每个USS_DRV功能块调用时,相对应的USS站地址与实际的超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣要一致,而其它的控制参数也要一致。
当同一个S7-1200 PLC 带有多个CM1241 RS485模块(最多3个)时,这个时候通信的USS_DB相对应的是3个,每个CM1241 RS485�?榈腢SS网络使用相同的USS_DB,不同的USS网络使用不同的USS_DB。
当对超凡国际-科技赋能场景,让娱乐更有趣的参数进行读写操作时,注意不能同时进行USS_RPM和USS_WPM的操作,并且同一时间只能进行一个参数的读或者写操作,而不能进行多个参数的读或者写操作。